深度解析:特斯拉可能存在的刹车BUG

2021-04-24 10:49:24 来源:EETOP

本文综合整理自:新京报、chebar-online、国际金融报、EETOP

近期,在上海车展“女车主站在展车上维权”事件广泛发酵、特斯拉被多家权威媒体“点名”后,4月21日深夜,特斯拉发布声明称,表示愿意全力配合,提供事发前半小时的车辆原始数据给第三方鉴定机构或政府指定的技术监督部门或者消费者。

 

4月22日晚间,《国际金融报》记者从特斯拉方面获取到了河南刹车失灵事故前一分钟内的车辆数据。

数据显示,在今年2月21日下午6时14分22秒时,事故车辆的车速为118.5千米/时,而到事故发生时,即当天下午6点14分27秒时,事故车辆车速已降至48.5千米/时。从数据上看,事故车辆制动系统并无失灵状况。

但不少网友依然对特斯拉提供的数据表示质疑,认为数据也有可能被篡改。而张女士方面暂未出现新的回应。

特斯拉可能存在的刹车BUG

拆解特斯拉公开的“关键5秒”

4月22日晚间,特斯拉向新京报贝壳财经记者提供了事故中关键5.31秒记录——从2021年2月21日的下午18时14分22秒36厘秒至18时14分27秒67厘秒之间的行车数据。

其中踩刹车后2.7秒内,最大制动主缸压力较小

【疑问】驾驶员踩的太轻?

特斯拉方面向贝壳财经记者称,在驾驶员最后一次踩下制动踏板时,数据显示,车辆时速为118.5千米每小时。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内,最大制动主缸压力仅为45.9bar。

对此,特斯拉表示,车辆以较高速度行驶,驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻。

据公开报道,2月21日,张女士、父母、侄女一行4人沿着341国道行驶,驾驶人为张女士的父亲,张女士坐在副驾驶,母亲、侄女坐在后排。事故发生时,父亲正驾驶着车辆通过红绿灯路口,张女士的父亲松开电子油门后,大喊“刹车失灵了”。

报道显示,当时车子一直沿着341国道向前冲,避开了两辆车后发生追尾,撞在了路边的水泥台上。张女士称,当时父亲猛踩刹车,但没有用。

对于特斯拉回应,张女士曾表示,自己父亲驾龄超过30年,最基本的交通规则还是懂的,更不会拿一家人的生命开玩笑。“当时我父亲是踩了刹车的。”

无独有偶,今年3月,海南一名车主向媒体表示,自己在停车时发现连续踩特斯拉刹车无法停下,导致撞上护栏。(文章后半部会详细解析)

特斯拉当时回应称,根据车辆数据显示,在车主踩下制动踏板后,车辆制动系统、ABS均正常工作,但在踩下制动踏板的初期制动压力较低,仅在碰撞前0.5秒制动压力大幅升高。

特斯拉称,初步判断该事故主要因地面湿滑和车主最初踩下制动踏板时幅度较轻,导致刹车距离变长。

这一回应同样遭到海南车主质疑:“当时在轻踩刹车没反应后,立即重踩刹车,但刹车踏板已经异常僵硬,基本踩不动。一位年轻男士用力踩刹车,以15km/h的时速,竟然在30米内没有刹停,你告诉我是踩的太轻?”

【解析】

缸压未攀升存两种可能,双方逻辑链条仍不够严谨

中科院计算所一名数值模拟方面专业人士向贝壳财经记者表示,针对特斯拉给出的声明应考虑两点,首先是数据是否真实可靠,其次是如何解读数据。

在他看来,汽车制动缸压一般是30-100bar之间,特斯拉给出的数据区间处于刹车的合理范围内。假设该数据真实可靠,反推得出“车主踩刹车过轻”的结论也并不严谨。

数据显示,从23秒17厘秒开始,制动踏板收到物理性移动信号,即车主在车速为118.5km/h时踩了刹车,到25秒41厘秒时,已经过去了2.24秒,车速仍然保持在94km/h。

直到25秒74厘秒时,车辆制动主缸压力仅为45.9,25秒87厘秒时ABS出现信号,此时距离车主踩刹车过了2.70秒。

为何缸压在2.6-2.7秒内没有上升到足够的压力,车主未能及时刹车,有两种可能,一种是踏板一直轻踩。

从这方面来分析,制动压力大小会影响到制动力大小,但是会让车速下降多少还要取决于车身重量(即惯性大小)以及轮胎与地面的摩擦系数(取决于轮胎与地面状况)。对于一名有经验的驾驶员来说,如果对车况熟悉,通常踩踏板的力度和车辆能够达到的刹车水平会形成稳定预期,驾驶员感受到刹车失灵即预期值发生改变。

导致这种预期被打破的情况有几种原因,一种是环境、路况变化,比如道路湿滑,一种是主观变化,比如驾驶员因不熟悉车况和特斯拉单踏板设定出现失误、驾驶员判断无须重踩刹车等。这些情况都不属于特斯拉的过错。

但车主未能及时刹车,还有一种可能,就如张女士自述,车主踩了刹车,而脚踏板到制动缸之间的传动系统出问题,导致缸压没有攀升。

“无论是哪一方的证词,目前逻辑链条都不够严谨”,上述人士表示,目前的数据仍未能打破“罗生门”。

此外,特斯拉提供数据显示,车辆在25秒87厘秒时出发了ABS系统,在ABS系统出发前,车辆的制动主缸压力仅为45.9,车速在90km/h左右。

汽车行业相关人士向记者表示,一般来说,ABS系统是为了防止车主急刹时轮胎抱死发生事故而触发的,需要车主用力急刹时才会出现,不过如果雨天、雪天路滑,也可能会在低速触发ABS。如果按照特斯拉的说法,车主在制动主缸压力仅为45.9时属于“轻踩刹车”,那为何特斯拉会被“轻踩刹车”触发ABS系统,还要根据当天路况来研究。

问题也可能出在特斯拉的“简化版”ibooster系统

不管张女士这件事最后结果如何,特斯拉刹不住事件现在已不是个例了,由于特斯拉采用了与传统汽车完全不同的刹车系统,且主要以电控为主,需要软件配合。相对于纯机械刹车系统来说,说不定确实会存在 "BUG"

接下来以3月11日,某消费者的特斯拉model3在海南出现刹车失灵,撞车的情况来分析说明。

在出现此次失灵后,特斯拉官方工作人员复现的时候,也在30km的时速下,刹车失灵,撞车,特斯拉先回复:"地面湿滑,制动踏板踩得轻"。但是视频中明显看到,路段的积水不深,和下雨路面积水类似。再次回复:“ABS功能失效”。这次回复明显是忽悠无知群众。

ABS是不可能在视频中销售疯狂踩下刹车的情况失效的。在特斯拉自己的产品说明书中,也没有写点刹刹车力会完全消失的描述。

我们先分析一下特斯拉的刹车系统特斯拉采用的是博世的ibooster第二代系统。刹车性能强,100km时速刹车距离是40米内,时速30km刹车距离是3米。也就是说,特斯拉model3的硬件绝对可以做到刹住。(其实五菱的鼓刹都可以做到)但是视频中,最大的问题是不刹车。同样,特斯拉送交一个不权威的第三方检测,也说明了,刹车系统没问题。

我们查了一下博世的网站,博世的iBooster系统取消真空助力器,制动助力的工作交由总成内部的电机的来完成,制动踏板与iBooster总成的推杆连接只用来收集电信号。

这样一来,依靠电机实现助力的iBooster系统就可以更加精确控制压力,让工程师的根据变变速箱挡位、速度、转向角、横向加速度或是驱动模式等进行重新编程,实现不同的踏板感或制动特性。也就是说,这套刹车系统是可以让各大汽车厂家的工程师根据自己的汽车的电机性能,电池在行车电脑上进行适应性调整。

即:

汽油车:

踩刹车踏板-刹车信号传导到真空助力器(真空助力泵)-助力器放大刹车刹停汽车。当汽油车熄火的时候,真空助力泵没动力,所以刹车特别硬。但是,刹车踏板和刹车系统的物理连接还在,刹车还是可以运转。

博世的iBooster系统:

踩刹车踏板-刹车信号传送到行车电脑-行车电脑传送到iBooster总成-刹车完成。

这个系统在比亚迪汉等新能源汽车上都广泛使用。再去搜比亚迪关于此系统的描述上:

比亚迪强调了一点:在城市跟车有车辆加塞的情况,这时候实际上需要紧急制动,而不需要这种舒适的功能,也做了相应的策略。比如在驾驶员快速踩踏板,或者把踏板踩深一点的时候,电脑主动退出介入,进而来跟随驾驶员的制动请求。即紧急情况司机直接控制刹车。

即:急刹车的时候,踩刹车踏板-刹车信号直接传送到iBooster总成-刹车完成

而特斯拉model3呢?为了将iBooster系统与自己AutoPilot进行深度整合,特斯拉对软件控制系统进行了大量“魔改”,同时是不允许司机直接控制iBooster系统。

即:特斯拉刹车系统:

踩刹车踏板-刹车信号传送到行车电脑-行车电脑传送到iBooster总成-刹车完成。

如果特斯拉行车电脑出现BUG,刹车系统是不可能收到司机直接发出的刹车信号,然后完成刹车的。

这样的问题并不是没有先例。早前的本田CR-V,和最近的华晨宝马iX3、X5等车辆召回,都提到了车辆集成制动系统(IB)存在问题,可能会丧失制动助力,刹车距离有所延长。

为什么特斯拉敢于这样做呢?

这就是传统车企和造车新势力的不同了。

比亚迪这类由传统车企转而全面投入新能源汽车的车企。是偏保守的。很多创新都要反复试验后才敢上,同时不惜牺牲体验和续航来保证安全性。

而特斯拉是世界上最激进的车企,从油门动能回收模式,到取消仪表盘,再到自动驾驶。每一步都和手机APP一样,版本先发布,功能先上了再说,BUG慢慢修复,反正有OTA。

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